Мысль создания особой метательной камеры зародилась в голове Франциско Агилара еще в 2010 году по окончании того, как на Гаити случилось разрушительное землетрясение. Тогда же он определил о тех трудностях, с которыми при поисках пострадавших и разборе завалов под обломками сталкиваются поисково-спасательные команды. Существующее сейчас оборудование на оптоволокне представляется достаточно громоздким и сложным в применении, и весьма дорогим.

Одновременно с этим мысль создания панорамной камеры с несколькими объективами, которая трудилась бы в связке со смартфоном, в далеком прошлом витала в воздухе, так что его команде и изобретателю оставалось только оформить ее в законченном виде, создав тактическую метательную камеру, взявшую обозначение Explorer.

Устройство, предназначенное для стремительной оценки обстановки в страшных местах выяснилось до таковой степени востребованным рынком, что камера Explorer смогла взять главные призы на конкурсах MIT MassChallenge Competition в 2012 и MIT IDEAS Global Challenge в 2013. А авторы данной тактической метательной камеры взяли за собственный изобретение 50 000 долларов.

Снаружи камера Explorer представляет собой обычный круглый объект размером с мяч, применяемый для софтбола.

Этот мяч оснащен 6 объективами, равномерно распределенными по его поверхности и светодиодами подсветки, сам мяч обшит толстым слоем резины. По окончании активации камеры все установленные объективы делают снимки окружения пара раз в секунду. Затем намерено созданное ПО устройства-приемника делает сшивание взятых снимков в единое панорамное изображение изученного помещения.