Ученые Балтийского федерального университета (БФУ) имени Иммануила Канта создали робота-таракана длиной 10 см. Он способен передвигаться со скоростью 30 см/сек и попадать в самые труднодоступные места. Об этом информирует ТАСС со ссылкой начальника работы по связям с общественностью института Юлию Шкуркину. "Необыкновенный робот-таракан создан по заказу одной из русских компаний (наименование компании, как и цели предстоящего применения робота, не именуются. — Прим.ред.) и в соответствии с ее техническими заданиями", — отметила Шкуркина. Клиент указал, что робот должен быть снаружи похож на один из видов таракана и соответствовать его физическим размерам, а "поведение" робота должно быть максимально приближено к естественному поведению этих насекомых.

По словам главного конструктора, разработчика электроники и механики робота-таракана, учителя Физтех университета БФУ Алексея Белоусова, "самым сложным было отыскать баланс между этими требованиями клиента".

За базу прототипа был выбран южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus. Отыскать его в Калининграде не удалось, привезти также выяснилось проблематичным, исходя из этого исследовательская несколько трудилась с видом Blaberus Craniifer: он отличается от Giganteus лишь сниженным размером (70-80 мм), в остальном — внешний вид, биомеханика — аналогичны. Данный вид тараканов довольно часто именуют "мертвой головой" из-за характерного рисунка на спинке личинки.

Как говорили инженеры-конструкторы, первые два месяца они изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и т.д. Позже началась работа по конструированию и проектированию. "Только 20-я версия инженеров соответствовала техзаданию.

Робот-таракан от БФУ имени Канта имеет длину 10 см, перемещается со скоростью 30 см/сек, т. е. 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду)", — отметила Шкуркина. Робот снабжен светочувствительными сенсорами, и совокупностью контактных и бесконтактных датчиков для обнаружения препятствий.

Ведущий инженер университета Данил Борчевкин поведал, что многие небольшие электромеханические совокупности для робота было нужно делать вручную. Иногда бюджет проекта не разрешал закупать их за рубежом. "К примеру, в Австрии имеется компания, которая формирует приводы для ног, но набор для одного робота-таракана стоит порядка 600 тысяч рублей, а у нас бюджет всего проекта — 1,5 млн рублей", — пояснил он.

Срок сдачи проекта, над которым в БФУ трудились семь месяцев, — декабрь нынешнего года.

К этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить БИНС — бесплатформенную иннерциальную навигационную совокупность, дабы робот имел возможность двигаться по заданному курсу. Помимо этого, планируется расширить автономность работы: на данный момент робот может передвигаться в течение 20 мин..

Разработчики робота-таракана сказали, что он может переносить груз весом до 10 граммов. Этим заинтересовались армейские, поскольку миниатюрный робот может с портативной камерой попадать в труднодоступные места.

Спустя семь дней, заявили разработчики, они представят пример робота-таракана в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.