Космические аппараты, предназначенные для изучения поверхности вторых планет либо их спутников, представляют собой лаборатории на колесах (к примеру, марсоход Curiosity). Подобная конструкция относительно прекрасно подходит для изучения небесных тел с достаточным уровнем гравитации, но, в случае если речь заходит о комете либо астероиде, обстановка в корне изменяется. Для работы в условиях низкой гравитации значительно лучше подходят инерционные роботы, талантливые передвигаться по неровной поверхности. Прототип для того чтобы робота, взявшего наименование Hedgehog ("Еж"), пару дней назад представили инженеры NASA. Это робот является кубом , на поверхности которого нет ни одного подвижного механизма.
Двигается таковой робот, покрытый "иглами", за счет вращения трех маховых колес, каковые расположены в куба. Подобный метод передвижения не отличается высокой точностью, но он относительно действен при низкой гравитации.
Робот-еж кроме этого отличается низким энергопотреблением (энергией его снабжают солнечные батареи, размещенные на внешней поверхности) и относительно маленькой ценой.
Как пишет Geek Times, инженеры NASA уже изготовили два прототипа таких роботов, каковые были испытаны в условиях микрогравитации на борту самолета С-9. Роботы показали хорошую маневренность и исследователи убедились в возможности применения таких совокупностей на космических телах.
Наряду с этим маневры выполнялись на разных типах поверхностей — скальная порода и песок, реголит и лёд, мягкая либо упругая поверхность. На протяжении опробований один из роботов смог выполнить маневр "торнадо", в ходе которого он начал вращаться с высокой скоростью, а после этого оторвался от поверхности.
Эксперты NASA собираются продолжить работу над проектом при участии исследователей из Стэнфордского университета, Массачусетского технологического и Калифорнийского технологического университетов. В будущем подобные роботы-ежи смогут быть использованы для изучения астероидов, к каким их будет доставлять корабль-матка.
Корабль будет выбрасывать группу кубов и передавать им команды.