Ученые создали вибриссы для роботов

Ученые из Иллинойского университета в Урбане-Шампейне создали прототип нового сенсорного устройства для роботов, являющегося бионической имитацией вибрисс – механочувствительных рецепторов млекопитающих, пишет N+1. Статья, обрисовывающая новый сенсор, была размещена в издании Bioinspiration & Biomimetics. Созданный учеными сенсор разрешает улавливать потоки воздуха либо воды и создавать двумерные реконструкции объектов, от которых они отражаются, применяя способы гидравлической томографии. Он складывается из пяти "усов" диаметром порядка 3 мм, каковые изготовлены из нитинола (сплав никеля и титана), покрытого пластиком.

Любой "ус" крепится к особой натянутой кулисе, преобразующей колебания в электрические сигналы. Совокупность роторов в один момент приводит все "усы" в перемещение: три из них движутся влево, а два вправо. В случае если сейчас на них действует поток воздуха, то благодаря микроколебаниям неестественных вибрисс возможно вычислить его среднюю скорость для всех вероятных положений "усов" в любой момент времени.

Анализ этих данных при помощи особого метода разрешает выстроить двумерное изображение, по которому возможно выяснить положение каких-либо объектов в полной темноте, опираясь только на отраженные от них воздушные потоки.

Разработчики сенсора считают, что в будущем подобные "органы эмоций" смогут значительно расширить восприятие роботов, каковые на данный момент надеются только на компьютерное зрение, сонары и радары.

Вибриссы млекопитающих являются особенные органы эмоций, выступающие над поверхностью шерстного покрова. К волосяной сумке вибрисс подходят нервные окончания.

Мельчайшее перемещение волоска генерирует нервный импульс, поступающий по троичному нерву в особенную, строго отведенную для каждой вибриссы область мозга, что разрешает на базе перемещений воздуха осуществлять контроль окружающую обстановку без применения зрения.